Sim, o serviço de endereço virtual é legal e é regulamentado pelo PL 8300/17. Essa solução é muito comum no exterior e existe há anos no Brasil.
As atividades oferecidas no escritório virtual devem colaborar com o desenvolvimento dos negócios, seja qual for o segmento de atuação, funcionando como endereço para registro em órgãos oficiais, recepção, secretariado, atendimento telefônico e espaço físico com salas para reuniões e auditórios.